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要在三星Galaxy S20上设置自动填充验证码，可以按照以下步骤操作。
1、打开手机“设置”。
2、在设置菜单中找到并点击“通知”。
3、在通知菜单中找到并点击“高级设置”。
4、找到并点击“应用程序通知”。
5、找到并点击需要自动填充验证码的应用（例如短信应用）。
6、在该应用的通知设置中，找到并点击“自动填充验证码”选项。
7、开启此功能后，当收到验证码时，系统将自动复制验证码并弹出提示，此时只需手动选择并点击需要填充验证码的位置即可。
不同的系统版本或应用可能存在差异，建议查看手机的使用说明书或在线搜索针对三星Galaxy S20的特定指导，确保自动填充功能的安全性也很重要，避免在不信任的应用或环境中开启此功能。